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助力機械手是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音情況下應(yīng)用更廣泛。那么功能這么強大的助力機械手在設(shè)計時應(yīng)注意什么呢？
1、結(jié)構(gòu)自由是首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,目前市場上銷售的2—6自由度的機械手,當(dāng)然一般需要三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3以下的一般稱為坐標(biāo)機器人。除了自由度是一個重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負載的大小和速度有關(guān)。
2、驅(qū)動系統(tǒng)：如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的。
3、當(dāng)前的工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級之分。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。因此定位要準(zhǔn)！
